MAN сервис

совсем абс убрать наверно тоже не получится, хотя если постараться...

20 год не проходилось ебс шить, а на старых можно было

Да, именно так и будет себя вести.

датчик износа накладок сзади справа, кокой то из датчиков АБС моросит и последняя оказывает на неправильное тормозное давление.

Судя по всему зазор датчика абс сзади слева не правильный.

Желательно все же с машиной это делать.

да, есть

и на разных панелях он разный.

5К стоковый файл стоит, тот который с завода. Чтоб его переделать нужно ручками в нем покопаться.. Вот так выглядит кусок файла с языками, и тут то и начинается пляска с переделкой на нужный язык.. TID_802=$00BC:0000436F55523C043E0442043E0440043D043E04350420003C04300441043B043E04000020 TID_803=00200...

Датчики колодок не влияют на работу аср. Поиск причины в любом случае придется искать через диагностику.